Dispositivos robóticos y su actuación

Resumen

Habiendo dejado de pertenecer al mundo de la ficción y pensamiento de anticipo, los robots han entrado a formar parte de la realidad industrial del planeta. Por esta razón es necesario entregar en forma sistemática conocimientos generales acerca de este tema. Se ha tornado aquí, lo que se entiende por robot industrial y se da varias definiciones al respecto. También se deja constancia de la distribución de estos robots según distintas fuentes. Siendo la robótica un área del conocimiento que en multidisciplinaria se da alguna visión general de la programación y accionamiento de estos elementos. (Movimientos, coordenadas de referencia, etc.) Como la característica fundamental de los robots, es poseer sensores que le permiten obtener un modelo del medio, con el cual la programación interactúa para cumplir un objetivo propuesto. No estaría completa esta visión general acerca de estos dispositivos sin una somera presentación de la aplicación de los robots en producción flexible. Se finaliza con un conjunto de aplicaciones típicas de los robots.