Un sistema de visión modular para el reconocimiento de objetos

  • Renato Salinas Silva Universidad de Santiago de Chile

Resumen

La visión por computador constituye un componente fundamental en aplicaciones robóticas. El reconocimiento de objetos y la determinación de su orientación son pasos necesarios para tareas manipulativas inteligentes. En este trabajo se presenta un sistema modular de visión con computador. El sistema combina técnicas estadísticas y estructurales. Resultados obtenidos muestran que el sistema puede reconocer objetos en presencia de rotación, traslación, variación de tamaño y cantidades moderadas de ruido.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.
Publicado
2018-07-31